dommarion a écrit:Bonjour à toutes et tous,
J'ai développé un Plugin de Filtrage numérique de données pour la box eedomus.

Ce plugin permet de filtrer un capteur numérique selon la méthode au choix parmi 2 méthodes.
Les 2 méthodes retenues sont la méthode des moyennes et la méthode FIR (Finite Impulse Response). J'ai testé 2 autres méthodes (Savitzky-Golay et Whittaker-Henderson) qui n'ont pas été convainquantes et donc pas retenues.

Pour installer le filtre, c'est assez simple, on sélectionne la donnée à filtrer dans la liste des capteurs eedomus, puis on sélectionne la méthode, et ensuite on indique la valeur du paramètre.
->Paramètre pour la méthode des moyennes: nombre de valeurs à moyenner (exemple: 5)
->Paramètre pour la méthode FIR: liste des valeurs à affecter (exemple: 0.1,0.2,0.4,0.2,0.1)

Bon tests et merci de votre feedback.
dommarion

Code : Tout sélectionner

// définition des paramètres du filtre
$alpha = 0.1; // constante de temps
$sample_rate = 6000; // fréquence d'échantillonnage
$cutoff_frequency = 2000; // fréquence de coupure
$gain = 1; // gain du filtre

// calcul des coefficients du filtre
$a0 = 1 / (1 + $alpha / tan(M_PI * $cutoff_frequency / $sample_rate));
$a1 = $a0 - 1;
$b0 = $gain * $a0;
$b1 = $gain * $a1;

// initialisation des variables d'état
$x_prev = 0; // entrée précédente
$y_prev = 0; // sortie précédente

// fonction de filtrage
function iir_filter($input) {
  global $a0, $a1, $b0, $b1, $x_prev, $y_prev;
  $output = $b0 * $input + $b1 * $x_prev - $a1 * $y_prev;
  $x_prev = $input;
  $y_prev = $output;
  return $output;
}

// exemple d'utilisation du filtre
$input_signal = array(7.1,6.4,6.3,6.3,6.3,6.2,6.4,6.5,6.5,6.5,6.9,6.2,6.2,6.2,6.3,6.1,6.1,6.1,6.2,6.2,6.2,6.2,6,5.9,5.9,5.9,6,5.8,6.2,5.8,5.7,5.7,5.7,5.7,6.1,6.1,5.8,5.7,6,5.8,5.7,6,6.1,6.1,5.8,6.1,5.8,5.7,6.1,6,5.8,5.7,5.7,5.9,6,5.8,5.6,5.7,5.9,5.8,5.7,6.2,5.9,5.7,5.8,5.9,5.9,6,5.9,5.8,6,6.2,6,5.9);
$filtered_signal = array_map("iir_filter", $input_signal);
var_dump($filtered_signal);

dommarion a écrit:Bonjour opa95,
Merci pour ta réponse. Bien sûr je peux developper le filtre RII, pour cela il suffit d'insérer dans le script la fonction équivalente et adapter le Json avec cette nouvelle sélection. Il peut y avoir une multitude de méthodes de filtrage.
Le filtre numérique RII est plus adapté à certains cas, et un peu moins à des signaux bruités.
Voilà le code si nous devions l'intégrer:

Code : Tout sélectionner

// définition des paramètres du filtre
print_r($filtered_signal);

Je te laisse commenter cela.
Bon weekend
dommarion

opa95 a écrit:Sur ma box (eedomus+) la fonction "print_r()"ne fonctionne pas
renvoi : "La fonction print_r() n'est pas autorisée".

opa95 a écrit:D'autre part, il me semble que les méthodes utilisées supposent un échantillonnage régulier, alors que la box ne renvoie pas de valeur si deux valeurs successives sont identiques : pour un capteur de température lu toutes les minutes, cette nuit, l'écart des valeurs renvoyées allait de 2 à 31 minutes (les valeurs à 31 minutes sont en fait forcées par la box pour informer qu'elle est toujours vivante, et peut alors renvoyer une valeur identique à la précédente).
Je pense qu'il faudrait faire un sur-échantillonnage (interpolation toutes les minutes) avant de filtrer les valeurs obtenues)

dommarion a écrit:Oui en effet, ce script était déstiné à un émulateur de PHP, j'ai remplacé la fonction print_r() par var_dump() pour la box eedomus.

dommarion a écrit:J'ai ajusté en effet dans le code les fréquences d'echantillonage (6000Hz) et la fréquence de coupure (2000Hz).
J'utilise la fonction getValue() d'eedomus pour éviter de récupérer l'historique, mais tu as tout à fait raison, lorsque la valeur est inchangée, alors la fonction getValue de la box eedomus ne renvoie pas de données. Par contre si l'on questionne l'API de la box eedomus avec la fonction httpQuery() en GET et utilisant l'url:
https://api.eedomus.com/get?action=peri ... show_all=1";
Alors on récupère tout l'historique entre 2 dates et on peut conserver les dernières valeurs correspondantes à l'échantillonnage paramétré.

Fab_Rice a écrit:Bonsoir et merci les gars
Je testerai probablement cela sur l'entrée analogique Redox de l'eedomus de la piscine

Fab_Rice a écrit:Alors comme écrit à opa95, l'amélioration du signal est très sensible :
Le signal non filtré


Le signal filtré


Encore un GRAND MERCI